“机械手臂操作正常、图形化界面操作正常、碰撞检测功能正常……”在肥城高新区山东科为机器人有限公司的生产厂房内，一排排摆放整齐的搬运码垛机器人正在技术人员的测试下，灵活舞动着机械手臂。

　　“搬运码垛机器人突破了传统工业机器人笨重、操作复杂的局限性，无需通过复杂的示教器操作，普通工人也能‘零门槛’上手。”山东科为机器人有限公司研发总工程师单崇辉介绍道。

　　码垛作为汽车、3C 电子、食品加工、生物医药、物流快递等行业的高频工序之一，已实现了从人工到传统工业机器人的转变。然而，随着智能化和柔性制造需求的增长，传统工业机器人的局限性逐渐凸显，而具有协作性的工业机器人正迅速成为工厂自动化的新宠。

　　大力发展机器人产业已成为中国制造业转型升级的关键路径，加速推进工业新质生产力，机器人有望成为“新引擎”。对肥城来说，发展工业机器人产业并非新领域，关键是如何让工业机器人在领域内快速发展？智能化+傻瓜式的“进阶”搬运码垛机器人提供了答案。

　　靠近一台正在测试的搬运码垛机器人，其通体的“科为白”专用颜色尤为引人注目。不同于传统工业机器人的庞大身躯，它显得格外小巧。

　　“搬运码垛机器人的操作台与机械手臂相连，工作主体占地仅 1500*1600mm，与人工操作空间相当，且无需传统工业机器人所需的安全栅栏或隔离措施，它就像人类工作者的‘同事’。”单崇辉说。

　　据悉，这是专为码垛应用开发的操作软件，图形化界面大大降低了工艺配置的复杂度。搭配触摸式 15.6 寸操作屏，只需五步设置，最快三分钟就能完成新建工艺的设置，全程“零编程”，就如使用平板电脑一样简单。

　　“传统工业机器人需大量时间培训才能掌握，前期时间成本太高。我们需要的就是这种智能化、傻瓜式的机器人，员工无需具备编程专业知识，简单培训后就能操作。”一位从东北远道而来考察搬运码垛机器人的购买商说。

　　安全是机器人领域的核心要点。作为与人类工作者共享空间的“新同事”，智能化+傻瓜式搬运码垛机器人的安全性如何？

　　单崇辉边说边在机器人手臂旁演示，当他靠近操作手臂时，正在运转作业的机械手臂立即停止，保持静止。

　　据悉，搬运码垛机器人具备高灵敏度的碰撞检测功能，码垛动作过程中能通过检测外部力矩的快速变化识别异常，若遇到运行方向的阻力会即刻停止，防止人员受伤。

　　如今，零门槛、零编程的“傻瓜式”机器人经销网络已遍及全国，为近 200 个工厂企业提供搬运码垛机器人。

　　当前，新一轮科技和产业变革不断深化，加快发展新一代人工智能对肥城抓住数字经济时代机遇、加快形成新质生产力意义重大。智能化+傻瓜式的搬运码垛机器人无疑将在未来的工厂流程中发挥越来越重要的作用，成为制造业和物流业的重要支柱。（大众日报·大众新闻客户端记者 曹儒峰 通讯员 纪宗玉 董效晏 郜婷婷 报道）

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