1、自动化程度的提高机械和电子科技相结合的技术越来越成为码垛机器人的主流技术，自动化和制能化的程度是衡量码垛机器人水平的一个关键指标。码垛机器人的的自动化主要体现在自动控制和自动检测两个方面。码垛机器人自动化程度快速提高主要依赖于微电子、红外线、传感器等技术的应用，其中微型计算机在码垛机器人中的使用大大提高了效率和质量。

　　2、码垛机器人高速化在单机高速化的基础上，提高码垛机器人系统整体的高速运转。码垛机器人的高速化要以自动化程度的提高和机器人结构的优化为基础，进而提高整个码垛系统的运转和生产效率。